O incenso tem um papel importante na religiao do antigo Egipto. Numerosas cenas mostrando a queima de incenso aparecem nas paredes de túmulos e de templos. Na maior parte dos casos mostra-se o incenso já a arder, em altares especiais ou em suportes próprios, que frequentemente tinham a forma de um braço. Muitos deles foram encontrados, alguns já do Império Antigo e geralmente em bronze. Por vezes, as ilustraçoes mostram quem fazia as oferendas a lançar uma bola de incenso para um braseiro, com uma linha de pequenos círculos mostrando a trajectória da bola. O incenso, uma resina odorífera, colhe-se em vários tipos de árvore ('Boswellia' e 'Commiphora pendunculate') que cresce nas regioes a sul do Egipto. Segundo textos egípcios, o incenso vinha da terra dos Negros e de Punt, bem como da Asia Ocidental, onde terá chegado pelas rotas comerciais. Representaçoes no templo de Hatchepsut em Deir el-Bahari, mostram árvores de incenso a ser transportadas de Punt para o Egipto.